Язык UML. Руководство пользователя




Встроенная система


Разработка встроенной системы не сводится к созданию программного обеспечения: ведь лриходится управлять физическим миром, где движущиеся части имеют склонность ломаться, сигналы зашумлены, а поведение нелинейно. При моделировании такой системы нужно принимать во внимание взаимодействие ее интерфейса с внешним миром, а это, как правило, нестандартные устройства и узлы (см. главу 26).

Диаграммы развертывания способны облегчить общение инженеров-электронщиков и разработчиков программного обеспечения. Используя узлы со стереотипами, похожими на знакомые устройства, можно создавать диаграммы, которые одинаково понятны и тем, и другим (о стереотипах и других механизмах расширения UML см. главу 6). Диаграммы развертывания помогают также формулировать суждения о сопряжениях программных и аппаратных средств. Они, таким образом, применяются для визуализации, специфицирования, конструирования и документирования проектных решений.

Моделирование встроенной системы включает в себя следующие этапы:

  • Идентифицируйте устройства и узлы, уникальные для системы.
  • Позаботьтесь о визуальных обозначениях для нестандартных устройств, воспользовавшись механизмами расширения UML для определения специфических стереотипов в виде подходящих пиктограмм. Как минимум, необходимо различать процессоры, на которых размещены программные компоненты, и устройства, которые на данном уровне абстракции не содержат программных компонентов.
  • Смоделируйте отношения между процессорами и устройствами на диаграмме развертывания. Кроме того, специфируйте отношения между компонентами вида системы с точки зрения реализации и узлами вида с точки зрения развертывания.
  • При необходимости раскройте описание наиболее "интеллектуальных" устройств, промоделировав их структуру на более детальной диаграмме раз вертывания.

    Например, на рис. 30.2 показана аппаратная реализация автономного робота. Вы видите один узел (материнская плата на базе процессора Pentium) со стереотипом processor.


    Вокруг этого узла расположено восемь устройств, каждое из которых имеет стереотип device и изображено в виде пиктограммы, похожей на реальный прототип.




    Содержание  Назад  Вперед